无人驾驶大奖赛的赛车平台从何而来？ 188比分直播

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殊不知，无人驾驶时代其实是从赛车开始的。
《汽车商业评论》记者 钱亚光
作为汽车未来的研究方向，无人驾驶对于汽车行业甚至是交通运输业有着深远的影响，也是人工智能落地的最大场景之一。过去几年，无人驾驶领域已吸引了超过千亿美元的投资。
殊不知，无人驾驶时代其实是从赛车开始的。
2004年，在美国莫哈维沙漠中举办的第一届DARPA无人车挑战赛，虽然有 100 多支队伍报名，有100万美元奖金作为诱惑，但没有一支车队跑完150英里全程，最后一个败下阵来的卡耐基梅隆大学的车辆也只跑了7.4 英里。
这个里程碑式的比赛，虽然结果令人沮丧，但也激发了人们研发无人驾驶的热情，促使无人驾驶的研发进入了高速发展期。
而由中国汽车摩托车运动联合会主办、前沿久星体育赛事管理有限公司承办的中国无人驾驶赛车大奖赛作为唯一的国家级赛事，通过与汽车厂商、传感器厂商、控制器厂商联合研发的方式，在中国实现了汽车赛事与无人驾驶科技创新的有机结合。
一方面向全国甚至全球观众呈现科技的魅力、赛车的激情，另一方面也为研发者展示、验证自己的无人驾驶技术开辟了极佳的战场。
在最近召开的中国无人驾驶赛车大奖赛赛车平台发布仪式现场，主办方展示了两款赛车平台。

较大的一款赛车平台是基于东风帅客电动车，车厂开放线控协议，并定制开发了一款FPGA的整车控制器，再联合激光雷达、毫米波雷达、摄像头、惯性导航等传感器厂商做感知系统的配置，搭建实现高性价比的无人驾驶验证平台，此款赛车平台基于量产车改造，完全满足路测车辆的需求。
另一款小型赛车平台基于荣骏科技的全线控底盘，有四个6千瓦电机，最高速度可达100公里/时，充满电能跑200多公里。这款小车可以定制化、四轮独立驱动，可以方便实现灵活多样无人驾驶车的性能验证，它的性能非常有可能超过现在的人类赛车手。
在随后进行的中国无人驾驶产业化峰会上，相关研发人员上台就无人驾驶平台的设计、研发、性能、测试等发表了自己的见解和经验。
下面是演讲嘉宾发言的节录，未经本人过目确认。
赛车平台虚实结合

▲龚建伟（北京理工大学教授、前沿久星体育赛事有限公司首席科学家）
有人驾驶的赛车和无人驾驶的赛车是不一样的，SAE把智能汽车分成了5个级别，L5是最高级别，L5级别的能力就是要实现人类普通驾驶员的智能水平和驾驶水平。一般普通驾驶员是达不到赛车手的高度的，无人驾驶赛车比赛要超越目前L5的定义，将来要实现更高的智能。

这次无人驾驶赛车平台包括实车平台和虚拟平台：
实车平台的设计包括传感器、感知、网联的架构，分布式线控底盘系统、开放可重构软件系统、高性能集中计算平台、车载网联大容量数据处理，多网关、多域的计算，智能决策中心，包括导航定位、视觉定位、激光雷达、毫米波雷达采集的数据，数字地图、场景数据的构建都能在这个平台上体现出来。
虚拟平台，就是打造整个赛道的仿真平台，将道路的数据展现出来，实现同步的虚拟计算，为将来打造更高的数据资源。这个平台可能会涉及一些目前国家智能网联汽车方面布局的技术研发以及正在攻克的关键技术。
无人驾驶汽车涉及多学科，包括自动控制、机器学习、数据的利用，包括车辆工程，高校每一个学科都可以进来，包括芯片、电子技术等等，所以无人驾驶大奖赛的平台，将打造一个开放平台，将来会比百度平台更加开放，很多初创公司，包括高校的研发机构、高校的学生，他们都可以利用这个平台做开发和测试。
开放的中兴寒冰床计划

▲田锋（中兴通讯汽车电子副总裁）
会场外面展示的大型赛车平台——东风帅客电动车和是中兴与东风一起完成的改装。中兴提供计算平台，包含操作系统和控制器，可以支撑第三方做快速自动驾驶算法的开发。

这辆车也是中兴寒冰床计划的一个项目，最复杂的嵌入式系统、操作系统的工作全部整合完毕。
拿到这辆车，做算法的公司，就可以直接在上面开发算法，不用关心这个车控制是怎么实现的，这个PIE算法怎么做的。
如果是传感器公司，包括激光雷达，中兴可以提供标准接口，只要接进来就可以了，不用管后面的嵌入系统怎么做，这是中兴促使生态加快发展的机制。
寒冰床计划基本上跟百度阿波罗计划是一个对称的计划，但和百度并不矛盾，百度是向车厂开放，寒冰床计划是面向国内广大的高校、算法公司、科研机构，开放具有自动驾驶的很好的平台。
荣骏小车平台事半功倍

▲景晖（南京荣骏科技公司）
这种小型自动驾驶平台，在现实中有很大用处。对于很多小型的初创公司或者高校来说，其实他们没有那么大的财力采购正规尺寸的整车进行研发。
这种小车操控非常好，能达到与大车相似的车辆动力学特性，如果不做相关整车动力学控制，它也会产生相应的安全问题，但小车的购置成本要低得多。
它通过CAN总线通讯的开放，可以支持惯性导航系统、毫米波雷达、激光雷达、摄像头等，这个底盘还配置手持遥控器，在紧急状态下可以急停，完全安全。